Robotický stolní fotbal

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Komise kladně hodnotila praktickou realizaci a náročnost samotného řešení. Komise hodnotila jeho práci i celou jeho obhajobu jako velmi dobrou.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavsk
dc.contributor.authorJediný, Lukášsk
dc.contributor.refereeZuth, Danielsk
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou robotizovaného stolného futbalu. Cieľom práce je výber kamery, objektívu a návrh osvetlenia. Dáta z kamery je potrebné vhodne spracovať a vyhodnotiť polohu loptičky na základe ktorej bude algoritmus hry ovládať pohyb robotizovaných hráčov. Súčasťou práce je testovanie algoritmu ovládania hráčov pomocou jednoduchej simulácie.sk
dc.description.abstractThe focus of this thesis is design and production of a robotic table football. The aim of the thesis is to select a camera and a lens and to devise lighting. The data from the camera require proper processing to assess the location of the ball, based on which the game algorithm controls the movement of the robotic players. Inherent part of the thesis is testing the player control algorithm using a simple simulation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationJEDINÝ, L. Robotický stolní fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92322cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59549
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStolný futbalsk
dc.subjectrobotizovaný stolný futbalsk
dc.subjectkamerask
dc.subjectobjektívsk
dc.subjectosvetleniesk
dc.subjectherná stratégiask
dc.subjectACOPOSsk
dc.subjectPLCsk
dc.subjectTable footballen
dc.subjectrobotics table footballen
dc.subjectcameraen
dc.subjectlensen
dc.subjectlightingen
dc.subjectgame strategyen
dc.subjectACOPOSen
dc.subjectPLCen
dc.titleRobotický stolní fotbalsk
dc.title.alternativeRobotic Table Footballen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2016-06-21-07:27:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92322en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:59:28en
sync.item.modts2025.01.17 14:09:23en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.53 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92322.html
Size:
10.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_92322.html
Download
Collections
2016