JEDINÝ, L. Robotický stolní fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Předložená diplomová práce se zabývá problematikou robotizace stolního fotbalu s cílem navrhnout autonomní systém, který nahradí jeden tým hráčů. Zadání práce vzniklo na podnět firmy B+R Automatizace, s r.o., která pro realizaci práce poskytla technické prostředky, prostory i potřebná školení. Pan Bc. Lukáš Jediný měl za úkol vybrat vhodnou kameru a optiku pro snímání scény robotického fotbalu, optimalizovat umístění kamery, detekovat pozici míčku a implementovat herní strategie pro řízení jedné osy robotického fotbalu. Mechanická realizace robotického fotbalu byla předmětem jiné diplomové práce. Body týkající se snímání scény a detekce míčku diplomant splnil bez výhrad. V rámci návrhu herních strategií student vytvořil jednoduchý simulátor, v němž ověřil navržené strategie. Na reálném stolním fotbale implementoval pouze blokování střely. Nutno však podotknout, že student byl závislý na postupném vývoji mechanické konstrukce, což jeho práci značně komplikovalo. Student věnoval práci velké úsilí, pracoval zcela samostatně a své postupy konzultoval s vedoucím a odborným konzultantem diplomové práce. Úkoly zadání považuji za splněné. Písemná část práce obsahuje popis řešení zadaných úkolů a je logicky členěná. Popis řešení je výstižný a podrobný, dle mého názorů místy až příliš detailní. Diplomant jednoznačně prokázal schopnost samostatně pracovat na složitých inženýrských problémech. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně. Přikládám rovněž vyjádření odborného konzultanta diplomové práce, pana Ing. Romana Mužíka, z firmy B+R Automatizace, s r.o. "Student Bc. Lukáš Jediný měl za úkol vypracovat detekci míčku a herní strategii pro řízení jedné osy robotického stolního fotbalu pro prezentační účely firmy B+R Automatizace, s r.o. Student své práci věnoval mnoho času, pracoval samostatně a své dílčí kroky dostatečně konzultoval. Při výběru vhodné kamery a osvětlení zvažoval a testoval více možností, což jej stálo spoustu času a úskalí. Přesto se nenechal odradit a dosáhl ve snímání míčků uspokojivých výsledků. Zadání návrhu herní strategie pro robotický stolní fotbal je poměrně náročné. Student vytvořil simulátor, který ovšem nezahrnuje dynamiku systému, pouze jeho kinematiku. Herní strategie ověřená na skutečném stolním fotbale splňuje základní požadavky - chycení míčku směřujícího na vlastní bránu a odpal míčku směrem k bráně protihráče. Studentova práce přináší cenné informace pro firmu B+R Automatizace, s r.o."
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá návrhem a realizací senzorické části pro robotický stolní fotbal a to zejména výběrem kamery pro detekci polohy míčku. Z práce je patrné, že student věnoval této problematice mnoho času, nicméně zbytečně dost textu je věnováno popisu slepých uliček vývoje a naopak chybí kapitola o analýze reálné hry (například jaké rychlosti dosahuje míček při skutečné hře, zda se vždy dotýká hrací plochy, zda je pohyb míčku lineární atd.). Práce obsahuje i nepřesnosti typu „FPS – fotos per second“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 92322