Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč jste zvolil zrovna tyto 3 optimalizační algoritmy? Optimalizační algoritmy jste implementoval sám? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorMarton, Filipcs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem evolučních algoritmů pro optimalizaci LQG řízení dvou laboratorních modelů. Dále se zabývá tvorbou zjednodušených modelů popisujících reálné modely a následnou identifikací jejich parametrů. Po této části se věnuje optimalizaci parametrů řízení na zjednodušených modelech, odzkoušení tohoto řízení na laboratorních modelech a shrnutí výsledků řízení modelů.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the design of evolutionary algorithms to optimize LQG control of two laboratory models. It also deals with the creation of simplified models used to describe real models and with the subsequent estimation of their parameters. After this section it deals with optimization of control parameters with the use of simplified models, testing the control on laboratory models and summarizing the results of controlling the models.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMARTON, F. Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149386cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212304
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLineární inverzní kyvadlocs
dc.subjectmíč na špulcecs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectLQGcs
dc.subjectKálmánův filtrcs
dc.subjectevoluční algoritmuscs
dc.subjectGAcs
dc.subjectPSOcs
dc.subjectABCcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectidentifikace parametrůcs
dc.subjectLinear inverse pendulumen
dc.subjectball on spoolen
dc.subjectLQRen
dc.subjectLQGen
dc.subjectKalman’s filteren
dc.subjectevolutionary algorithmen
dc.subjectGAen
dc.subjectPSOen
dc.subjectABCen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectparameter estimationen
dc.titleLadění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metodcs
dc.title.alternativeLadění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metoden
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-21cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149386en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:42:11en
sync.item.modts2025.01.15 16:24:47en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
911.74 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149386.html
Size:
10.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149386.html
Download
Collections
2023