Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod
Loading...
Date
Authors
Marton, Filip
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem evolučních algoritmů pro optimalizaci LQG řízení dvou laboratorních modelů. Dále se zabývá tvorbou zjednodušených modelů popisujících reálné modely a následnou identifikací jejich parametrů. Po této části se věnuje optimalizaci parametrů řízení na zjednodušených modelech, odzkoušení tohoto řízení na laboratorních modelech a shrnutí výsledků řízení modelů.
This master thesis deals with the design of evolutionary algorithms to optimize LQG control of two laboratory models. It also deals with the creation of simplified models used to describe real models and with the subsequent estimation of their parameters. After this section it deals with optimization of control parameters with the use of simplified models, testing the control on laboratory models and summarizing the results of controlling the models.
This master thesis deals with the design of evolutionary algorithms to optimize LQG control of two laboratory models. It also deals with the creation of simplified models used to describe real models and with the subsequent estimation of their parameters. After this section it deals with optimization of control parameters with the use of simplified models, testing the control on laboratory models and summarizing the results of controlling the models.
Description
Keywords
Lineární inverzní kyvadlo , míč na špulce , LQR , LQG , Kálmánův filtr , evoluční algoritmus , GA , PSO , ABC , MATLAB , Simulink , identifikace parametrů , Linear inverse pendulum , ball on spool , LQR , LQG , Kalman’s filter , evolutionary algorithm , GA , PSO , ABC , MATLAB , Simulink , parameter estimation
Citation
MARTON, F. Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-21
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Proč jste zvolil zrovna tyto 3 optimalizační algoritmy?
Optimalizační algoritmy jste implementoval sám?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena