Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů
| but.committee | doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | sk |
| dc.contributor.author | Hlavatý, Michal | sk |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | sk |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi člověkem a robotem. Výsledkem práce je poukázat na výhody a nevýhody těchto typů a specifikovat jejich vhodné využití v průmyslové sféře. | sk |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis focuses on describing of actual methods of industrial robots' programming. It compares main types of methods and informs about new trends in robots' programming as are force/torque control and human-robot interaction. Product of this thesis is to point out pros and cons of this types and to specify their proper use in industrial sphere. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | HLAVATÝ, M. Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 33689 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5044 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | sk |
| dc.subject | online | sk |
| dc.subject | offline programování | sk |
| dc.subject | silomomentové řízení | sk |
| dc.subject | spolupráce člověk-robot | sk |
| dc.subject | Industrial robot | en |
| dc.subject | online | en |
| dc.subject | offline programming | en |
| dc.subject | force/torque control | en |
| dc.subject | human-robot cooperation | en |
| dc.title | Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů | sk |
| dc.title.alternative | Current possibilities and trends for programming of industrial robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2011-06-21-10:19:07 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 33689 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 00:19:28 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:37:31 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |