Konstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Reagoval na dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKaczmarczyk, Václavcs
dc.contributor.authorSýkora, Tomášcs
dc.contributor.refereeLázna, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá konstrukcí a programovým vybavením transportních entit pro testbed Průmyslu 4.0. Cílem práce je vytvoření transportní sítě pro přesun sklenice s nápojem mezi jednotlivými buňkami na výrobním stole. Pro transport sklenice je použit čtyřosý SCARA manipulátor značky Epson a pro výdej hotových nápojů je sestrojen dopravník s vozíčky. První část se věnuje popisu použitých komponentů a jejich elektrickému zapojení. Ve druhé části je popsáno programové řešení robotického manipulátoru a programovatelného logického automatu. Závěrečná část je věnována popisu problémů vzniklých při realizaci.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with construction and software of transport entities for testbed Industry 4.0. The aim of the thesis is to create a transport network for moving a glass with a drink between individual cells on a production table. A four-axis Epson SCARA manipulator is used to transport the glass and a conveyor with carriages is designed to serving the finished drinks. The first part deals with the description of used components and their electrical connections. The second part describes the program solution of robotic manipulator and programmable logic controller. The final part is devoted to the description of problems arising during implementation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSÝKORA, T. Konstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119220cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177721
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjecttestbedcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectH554BNcs
dc.subjectSiemenscs
dc.subjectifmcs
dc.subjectdopravníkcs
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjecttestbeden
dc.subjectSCARAen
dc.subjectH554BNen
dc.subjectSiemensen
dc.subjectifmen
dc.subjectconveyoren
dc.titleKonstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0cs
dc.title.alternativeDesign and implementation of software for transportation entities of the Industry 4.0 testbed.en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119220en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:17en
sync.item.modts2025.01.15 20:53:21en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
18.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119220.html
Size:
8.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119220.html
Download
Collections
2019