Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorPilch, Tomaszcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze senzoru LIDAR.cs
dc.description.abstractThis master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPILCH, T. Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other93121cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60909
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimultánní lokalizace a mapovánícs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectimplementace SLAMcs
dc.subjectextrahování důležitých charakteristikcs
dc.subjectLIDARcs
dc.subjectSimultaneous localization and mappingen
dc.subjectSLAMen
dc.subjectimplementation of SLAMen
dc.subjectlandmark extractionen
dc.subjectLIDARen
dc.titleSimultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotikucs
dc.title.alternativeSLAM methods and tools for building world models in autonomous roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid93121en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:29en
sync.item.modts2025.01.15 16:26:12en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.22 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93121.html
Size:
9.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93121.html
Download
Collections
2016