Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Máte nějak ošetřen případ, kdy by došlo k posuvu již přítomného žetonu? Můžete blíže okomentovat náročnost programování jednotlivých funkcí robota a zda-li byly k dispozici již předprogramované funkce? Má daný manipulátor k dispozici senzory momentu v jednotlivých kloubech, například pro lepší detekci kolize? Existují v programovacím prostředí funkce pro automatické zastavení v případě kolize? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorDoseděl, Miroslavcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá kolaborativním robotem TM 5-900 s integrovanou kamerou od firmy Techman. Zjišťuje způsoby, jakými ho lze programovat, možnosti jeho využití, testuje zpracování obrazu za pomoci integrované kamery a následně představuje tyto funkce na ukázkové úloze.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis deals with the collaborative robot TM 5-900 with an integrated camera from Techman. It detects the ways in which it can be programmed, the possibilities for its use, tests image processing using an integrated camera, and then presents these functions in a demonstration role.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDOSEDĚL, M. Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125006cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193467
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaborativní robotcs
dc.subjectintegrovaná kameracs
dc.subjectTechmancs
dc.subjectZLÍN ROBOTICScs
dc.subjectTM 5-900cs
dc.subjectautomat na lízátkacs
dc.subjectCollaborative robotsen
dc.subjectintegrated cameraen
dc.subjectTechmanen
dc.subjectZLÍN ROBOTICSen
dc.subjectTM 5-900en
dc.subjectlollipop machineen
dc.titleKolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémemcs
dc.title.alternativeCollaborative robot with integrated camera systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125006en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:09:19en
sync.item.modts2021.11.12 13:12:03en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
8.11 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125006.html
Size:
8.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125006.html
Download
Collections
2020