Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem
Loading...
Date
Authors
Doseděl, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá kolaborativním robotem TM 5-900 s integrovanou kamerou od firmy Techman. Zjišťuje způsoby, jakými ho lze programovat, možnosti jeho využití, testuje zpracování obrazu za pomoci integrované kamery a následně představuje tyto funkce na ukázkové úloze.
This Bachelor thesis deals with the collaborative robot TM 5-900 with an integrated camera from Techman. It detects the ways in which it can be programmed, the possibilities for its use, tests image processing using an integrated camera, and then presents these functions in a demonstration role.
This Bachelor thesis deals with the collaborative robot TM 5-900 with an integrated camera from Techman. It detects the ways in which it can be programmed, the possibilities for its use, tests image processing using an integrated camera, and then presents these functions in a demonstration role.
Description
Keywords
Citation
DOSEDĚL, M. Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-27
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Máte nějak ošetřen případ, kdy by došlo k posuvu již přítomného žetonu? Můžete blíže okomentovat náročnost programování jednotlivých funkcí robota a zda-li byly k dispozici již předprogramované funkce? Má daný manipulátor k dispozici senzory momentu v jednotlivých kloubech, například pro lepší detekci kolize? Existují v programovacím prostředí funkce pro automatické zastavení v případě kolize?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena