Výroba a implementace enkodérové jednotky
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen) | cs |
| but.defence | Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Spáčil, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Kirchner, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Sova, Václav | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of the thesis is to implement an absolute magnetic encoder unit as a sensor measuring the angle of rotation of a DC engine on a ballbot, which is part of the BB-8 project at the mechatronic laboratory. It describes the principals and limitations of a magnetic encoder technology, also the design of printed circuit board for the sensor and the engine housing. Testing functionality of the encoder at Raspberry Pi was part of the work as well as creating SPI communication with a master microcontroller PIC. Furthermore an accuracy of the angle of rotation sensing was measured for different inaccuracy of a magnet position to the sensor. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KIRCHNER, T. Výroba a implementace enkodérové jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 108922 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/83752 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Ballbot | cs |
| dc.subject | Hallův jev | cs |
| dc.subject | Hallova sonda | cs |
| dc.subject | absolutní magnetický enkodér | cs |
| dc.subject | SPI a I2C komunikace | cs |
| dc.subject | Ballbot | en |
| dc.subject | Hall effect | en |
| dc.subject | Hall sensor | en |
| dc.subject | absolute magnetic encoder | en |
| dc.subject | SPI and I2C communication | en |
| dc.title | Výroba a implementace enkodérové jednotky | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of encoder unit | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-25-07:13:29 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 108922 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:53:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:35:37 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |