KIRCHNER, T. Výroba a implementace enkodérové jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Kirchner se zabývá aplikací čipu absolutního, magnetického, polohového encoderu, který je součástí mnoha průmyslových senzorů. Výsledek práce zásadním způsobem vylepšil vlastnosti laboratorního modelu ballbot.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | B | ||
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Práce se zabývá výběrem a implementací vhodného magnetického enkodéru pro již použité pohony na laboratorním výukovém modelu Ballbot. Struktura textu je logicky členěna. Větší část textu se věnuje rešerši a méně místa potom zbývá pro popis praktické části práce. Například prostor, který je v rešeršní části věnován popisu protokolu SPI a I2C by mohl být raději věnován popisu vlastní práce autora. Například podkapitola 4.4.7 věnující se měření šumu má pouze dva řádky a vůbec není jasné, za jakých podmínek měření probíhalo. V textu práce se objevují formální nedostatky. Nekteré odkazy na obrázky jsou posunuté a odkazují na jiný obrázek, než bylo pravděpodobně zamýšleno. Grafy 4.12, 4.13 a 4.15 porovnávající měřené hodnoty nemají potřebnou vypovídající hodnotu. Hodně by pomohlo ke grafům například dodělat průběh rozdílu obou signálů. Vytyčené cíle práce byly splněny a práci hodnotím výsledným hodnocením "B".
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | C | ||
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 108922