Detekce překážek za použití kamerového 3D skeneru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHrbáček, Janen
dc.contributor.authorRybin, Andreien
dc.contributor.refereeKumpán, Pavelen
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.en
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on the implementation of software for obstacle detection system based on image-based 3D scanner Kinect V2. The research part deals with the thorough description of existing types of image-based 3D scanners, the analysis of related solutions and algorithms, and the necessary theory is provided here. The practical part consists of three sections: the description of the chosen robotic platform, the examination of a software implementation, and the discussion with the analysis of conducted experiments’ results. To conclude the developed system is evaluated, possibilities of application and further development are proposed.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRYBIN, A. Detekce překážek za použití kamerového 3D skeneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109491cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82433
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinect V2en
dc.subjectToF kameraen
dc.subjectkamerový 3D skeneren
dc.subjecthloubkový obrazen
dc.subjectmračno bodůen
dc.subjectsegmentace rovinyen
dc.subjectC++en
dc.subjectdetekce překážeken
dc.subjectpočítačové viděníen
dc.subjectROSen
dc.subjectPCLen
dc.subjectlibfreenecten
dc.subjectKinect V2cs
dc.subjectToF cameracs
dc.subjectimage-based 3D scannercs
dc.subjectdepth imagecs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectplane segmentationcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectobstacle detectioncs
dc.subjectcomputer visioncs
dc.subjectROScs
dc.subjectPCLcs
dc.subjectlibfreenectcs
dc.titleDetekce překážek za použití kamerového 3D skeneruen
dc.title.alternativeObstacle detection using an image-based 3D scannercs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-14cs
dcterms.modified2018-06-14-15:53:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109491en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:50:29en
sync.item.modts2025.01.15 17:51:21en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
692.73 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109491.html
Size:
8.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109491.html
Download
Collections
2018