Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorŠutera, Liborcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design of construction of the converter USB joystick on the Ethernet interface. In the first part are theoretically analyzed both protocols used for the converter. An analysis of current microprocessor trade and their possible using for application in this project. Next part including the specification of used microprocessor and all options of programming and debugging of the microprocessor. Another part deals with the detailed design of the hardware interface. The last part describes the software equipment of microprocessor and the final appreaciation of work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠUTERA, L. Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52417cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16647
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectEthernetcs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectARMcs
dc.subjectHardwarecs
dc.subjectVývojový kitcs
dc.subjectSTM32f107cs
dc.subjectPHYcs
dc.subjectISO/OSIcs
dc.subjectMicroprocessoren
dc.subjectEtherneten
dc.subjectUSBen
dc.subjectARMen
dc.subjectHardwareen
dc.subjectDevelopment kiten
dc.subjectSTM32f107en
dc.subjectPHYen
dc.subjectISO/OSIen
dc.titlePřevodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotucs
dc.title.alternativeAn USB-Ethernet joystick convertor for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-06cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52417en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:03:35en
sync.item.modts2025.01.17 15:11:45en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
443.38 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52417.html
Size:
5.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52417.html
Download
Collections
2012