Implementace protokolu ISOBUS

Abstract

Bakalářská práce se zabývá implementací/studií skupiny ISO standartů pod souhrnným číslem 11783. Implementace využívá knihovny Aglostack-plus-plus. Součástí řešení je návrh řídící jednotky, která podporuje funkcionalitu klienta pro Virtuální terminál a poskytuje data z periferních senzorů jako je například teplota. Teoretická část pojednává o definici vybraných standartů ISO 11783 a dalších souvisejících nebo odvozených. V praktické části je popsána tvorba zdrojového souboru IOP reprezentujícího grafické rozhraní pro display umístěný obvykle v kabině obsluhujícího stroje, dále je rozebrána inicializační a obslužná komunikace mezi jednotkou Virtuálního terminálu a jednotky odesílající data.The bachelor work deals with the implementation/study of the ISO standards group under the summary number 11783. The implementation uses the Aglostack-plus-plus libraries. Part of the solution is the design of a control unit that supports the functionality of the client for the Virtual Terminal and provides data from peripheral sensors such as temperature. The theoretical part deals with the definition of selected ISO 11783 standards and other related ones or from which the mentioned standard was derived. In the practical part, the creation of the IOP source file representing the graphic interface for the display, which is usually located in the cabin of the operating machine, is described, and the initialization and service communication between the Virtual Terminal unit and the data sending unit.