but.committee	doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Bylo by možné zrychlit kalibraci/synchronizaci zařízení pro nového uživatele? Jakým způsobem? Jaká zvažujete připadná další nasazení Vašeho řešení?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Samek, Jan	cs
dc.contributor.author	Herec, Jan	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Práce pojednává o nositelných zařízeních, která jsou dnes aktuálním tématem. Představuje jejich historii, způsob komunikace a možnosti aplikace. Dále popisuje vytvořené řešení, které demonstruje uplatnění nositelných zařízení při ovládání robota. Řešení sestává z nositelného zařízení s názvem Myo armband, Android aplikace a robota na platformě ROS (Robotický operační systém). Myo armband má tvar náramku, který se umístí na předloktí a obsahuje senzory jako magnetometr, gyroskop, akcelerometr a EMG (elektromyografické senzory pro snímání svalové aktivity na základě kterých rozpoznává některá gesta). Aplikace je navržena pro ovládání pojízdného robota, který je schopný jezdit dopředu, dozadu, zatáčet a to na základě gest a pohybů ruky, na níž je připevněno nositelné zařízení. Za tímto účelem čte příslušná data z nositelného zařízení pomocí technologie Bluetooth LE (Low Energy), vyhodnocuje je a pomocí technologie Wi-fi zasílá řídicí zprávy robotovi. Blíže je popsán také robot, na kterém bylo ovládání otestováno. S využitím aplikace (hlavní přínos autora) a náramku Myo je tak možné ovládat množinu pojízdných robotů poháněných ROS.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on wearable devices that are currently actual topic. It presents their history, communication methods and capabilities of application. It further describes created solution that demonstrates the application of wearable devices for controlling a robot. The solution consists of a wearable device named Myo armband, an Android application and a robot on the platform ROS (Robot operating system). A Myo armband has a form of a bracelet that is placed on a forearm and contains sensors such as a magnetometer, a gyroscope, an accelerometer and an EMG (electromyographic sensors for sensing muscle activity on which base certain gestures are recognized). The application is designed for controlling a mobile robot capable of moving forward, backward and veer based on gestures and movements of a hand on which a Myo armband is attached. For this purpose, the application reads the relevant data from a wearable device using Bluetooth LE (Low Energy), then evaluates them and sends control messages via Wi-Fi technology to a robot. The description of a robot is discussed in more detail further below. The usage of the application (which is the main contribution of the author) and a Myo armband enable to control a set of mobile robots driven by the Robotic operating system (ROS).	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	HEREC, J. Nositelná zařízení: jejich možnosti a aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96467	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62101
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	nositelná zařízení	cs
dc.subject	aplikace nositelných zařízení	cs
dc.subject	Bluetooth	cs
dc.subject	Bluetooth Low Energy	cs
dc.subject	Wi-fi	cs
dc.subject	Myo náramek	cs
dc.subject	robot na platformě ROS	cs
dc.subject	Android aplikace	cs
dc.subject	ovládání robota	cs
dc.subject	wearable devices	en
dc.subject	application of wearables	en
dc.subject	Bluetooth	en
dc.subject	Bluetooth Low Energy	en
dc.subject	Wi-fi	en
dc.subject	Myo armband	en
dc.subject	ROS driven robot	en
dc.subject	Android application	en
dc.subject	control robot	en
dc.title	Nositelná zařízení: jejich možnosti a aplikace	cs
dc.title.alternative	Wearable Devices: Possibilities of Using and Applications	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96467	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:56:06	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:41:29	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Nositelná zařízení: jejich možnosti a aplikace

Files

Original bundle

Collections