Stabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systém

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Vozňák, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jan Skapa, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (člen) doc. Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Hajný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceotázky komise: ukázka řešení, omezení mechanického řešenícs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStrašil, Ivocs
dc.contributor.authorVácha, Lukášcs
dc.contributor.refereeHasmanda, Martincs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a částečnou realizací řídící desky, periferních senzorů pro snímání polohy a programem mikroprocesoru. Celý systém řeší stabilizační plošinu pro stabilizaci optických snímacích prvků, které jsou umístěné na malém letadle. Práce je rozdělena do šesti částí. V první části práce jsou shrnuty požadované parametry a vlastnosti navrhovaného systému spolu s vymezením nutných teoretických základů. Ve druhé části práce je proveden rozbor senzorů, které jsou určeny pro snímání potřebných veličin, jmenovitě pak magnetometru, akcelerometru, gyroskopu, přičemž je u každého snímače rozebrána problematika vlivu parazitních jevů. Na závěr druhé části je proveden výběr konkrétních senzorů, a to výběrem senzorického modulu. Třetí část se zabývá koncepcí mechanismu. Čtvrtá část se věnuje návrhu a konstrukcí řídící desky, především pak popisu jednotlivých funkčních bloků obvodu. Toto je pak následováno pátou částí, která popisuje programové vybavení řídící desky a také nastavení senzorického modulu. V poslední části práce jsou uvedeny výsledky testování.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design and realization of control board with controlling program for stabilization platform application. Thesis is splitted in to six parts. In first part of thesis are summarized required parameters and properties of proposed system together with explanation of necessary theoretical basics. In second part of thesis is made analysis of sensors which are designated for sensing necessary magnitudes. Namely then magnetometer, accelerometer, gyroscope. For every sensor is there made analysis of influence caused by parasitic effects. In conclusion of second part is made choice of concrete sensors by choosing sensory module. Third part deals with conception of mechanical solution. Fourth part of thesis deals with design and construction of control board and also with description of circuit functional blocks. This is followed with fifth part which describing program equipment of board with setting up sensory module. In last part of thesis are described conclusions of testing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÁCHA, L. Stabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52056cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9131
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStabilizační plošinacs
dc.subjectMagnetometrcs
dc.subjectAkcelerometrcs
dc.subjectGyroskopcs
dc.subjectVectorNavcs
dc.subjectVN100cs
dc.subjectPIC18F8722cs
dc.subjectStabilization platformen
dc.subjectMagnetometeren
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectGyroscopeen
dc.subjectVectorNaven
dc.subjectVN100en
dc.subjectPIC18F8722en
dc.titleStabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systémcs
dc.title.alternativeTwo-axis Stabilized Aerial Photography Platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-06cs
dcterms.modified2012-06-07-18:20:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52056en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:06:02en
sync.item.modts2025.01.17 10:39:20en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
90.9 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52056.html
Size:
4.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52056.html
Download
Collections
2012