Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZemčík, Tomášcs
dc.contributor.authorTuroň, Rudolfcs
dc.contributor.refereeHonec, Petercs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá sémantickou segmentací vozovky s detekcí horizontálního dopravního značení. Cílem práce je provedení rešerše používaných metod pro obecnou segmentaci a detekci jízdních pruhů, nasbírání reprezentativního datasetu k testování, návrh systému zpracování dat včetně implementace pro sémantickou segmentaci a detekci jízdních pruhů v obraze, videu i živém kamerovém vstupu. Pro předzpracování obrazu je využito obrazu filtrovaného morfologickými transformacemi. Segmentace se realizuje metodou rozvodí se značkami, přičemž pro hledání značek je navržen adaptivní algoritmus. Jízdní pruhy jsou vyhledány v naprahovaném, projektivně transformovaném obraze pomocí posuvných oken. Ve výsledku se podařilo dosáhnout přesnosti segmentace 88,3 % dle metriky IoU. V závěru práce jsou diskutovány dosažené výsledky a shrnuty možnosti dalšího vylepšení systému.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with road semantic segmentation with lane lines detection. The aim of the thesis is to conduct a survey of methods used for general segmentation and lane lines detection, collect a representative dataset for testing, design a data processing system including implementation for semantic segmentation and detection of lanes in image, video and live camera input. In preprocessing phase images are filtered using morphological transformations. The segmentation is performed using the watershed method with labels, and an adaptive algorithm is designed to find the labels. The lanes are searched for in the thresholded projectively transformed image using the sliding window technique. As a result, a segmentation accuracy of 88.3% is achieved based on the IoU metric. The thesis concludes with a discussion of the obtained results and summarizes the possibilities for further improvements of the system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTUROŇ, R. Sémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134715cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198152
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSegmentacecs
dc.subjectdetekce jízdních pruhůcs
dc.subjectmatematická morfologiecs
dc.subjectrozvodícs
dc.subjectposuvná oknacs
dc.subjectprojektivní transformacecs
dc.subjectadaptivní prahovánícs
dc.subjectbarevné modelycs
dc.subjecthistogramcs
dc.subjectSegmentationen
dc.subjectlane lines detectionen
dc.subjectmathematical morphologyen
dc.subjectwatersheden
dc.subjectsliding windowsen
dc.subjectprojective transformationen
dc.subjectadaptive thresholdingen
dc.subjectcolor modelsen
dc.subjecthistogramen
dc.titleSémantická segmentace vozovky s detekcí jízdních pruhů v obrazecs
dc.title.alternativeImage based road surface segmentation with lane detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134715en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 22:00:24en
sync.item.modts2021.11.22 21:39:22en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
73.68 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134715.html
Size:
6.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134715.html
Download
Collections
2021