Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a odpověděl na položené otázky bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorFireš, Martincs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T02:23:39Z
dc.date.available2019-05-17T02:23:39Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického hráče dámy s použitím počítačového vidění, Minimax algoritmu pro výpočet tahu a robotického manipulátoru EPSON C3. Pro komunikaci s robotem byl navržen komunikační protokol a realizována knihovna v jazyce C#.cs
dc.description.abstractThis work deals with design and construction of a robotics checkers player based on computer vision, a move solving algorithm Minimax and a industrial manipulator EPSON C3. Work also deals with design of robot communication protocol and C# communication library execution.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFIREŠ, M. Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52626cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18108
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotický manipulátor EPSON C3cs
dc.subjecthra dámacs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectMinimaxcs
dc.subjectalfa-beta ořezávánícs
dc.subjectRobotics manipulatoren
dc.subjectEPSON C3en
dc.subjectcheckersen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectMinimaxen
dc.subjectalfa-beta pruningen
dc.titleDemonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSONcs
dc.title.alternativeDemonstration Application for EPSON Industrial Manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-06cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52626en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:11:30en
sync.item.modts2021.11.12 20:09:10en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.76 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52626.html
Size:
5.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_52626.html
Download
Collections
2012