Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON
but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na položené otázky bez výhrad. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
dc.contributor.author | Fireš, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Burian, František | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T02:23:39Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T02:23:39Z | |
dc.date.created | 2012 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického hráče dámy s použitím počítačového vidění, Minimax algoritmu pro výpočet tahu a robotického manipulátoru EPSON C3. Pro komunikaci s robotem byl navržen komunikační protokol a realizována knihovna v jazyce C#. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with design and construction of a robotics checkers player based on computer vision, a move solving algorithm Minimax and a industrial manipulator EPSON C3. Work also deals with design of robot communication protocol and C# communication library execution. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | FIREŠ, M. Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012. | cs |
dc.identifier.other | 52626 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/18108 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | robotický manipulátor EPSON C3 | cs |
dc.subject | hra dáma | cs |
dc.subject | počítačové vidění | cs |
dc.subject | Minimax | cs |
dc.subject | alfa-beta ořezávání | cs |
dc.subject | Robotics manipulator | en |
dc.subject | EPSON C3 | en |
dc.subject | checkers | en |
dc.subject | computer vision | en |
dc.subject | Minimax | en |
dc.subject | alfa-beta pruning | en |
dc.title | Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON | cs |
dc.title.alternative | Demonstration Application for EPSON Industrial Manipulator | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2012-06-06 | cs |
dcterms.modified | 2012-06-07-18:01:14 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 52626 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 21:11:30 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 20:09:10 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.57 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_52626.html
- Size:
- 5.57 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_52626.html