Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect.
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Barcaj, Adam | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá využitím čidla Microsoft Kinect pro dálkové ovládání mobilního robotu. Cílem práce byl návrh způsobu ovládání autonomního mobilního robotu pomocí předem definovaných gest, tyto gesta následně zrealizovat a prakticky otestovat. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with application of Microsoft Kinect sensor for remote control of mobile robot. The aim was design and implement methods for remote control of mobile robot with using of predefined gestures and these method practically tested. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BARCAJ, A. Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 51400 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9284 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Microsoft Kinect | cs |
| dc.subject | čidlo | cs |
| dc.subject | dálkové ovládání | cs |
| dc.subject | gesta | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | Microsoft Kinect | en |
| dc.subject | sensor | en |
| dc.subject | remote control | en |
| dc.subject | gestures | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.title | Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect. | cs |
| dc.title.alternative | The remote control design for autonomous mobile robot based on Microsoft Kinect. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-14:27:10 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 51400 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:43:28 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:55:53 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |