Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect.
Loading...
Date
Authors
Barcaj, Adam
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá využitím čidla Microsoft Kinect pro dálkové ovládání mobilního robotu. Cílem práce byl návrh způsobu ovládání autonomního mobilního robotu pomocí předem definovaných gest, tyto gesta následně zrealizovat a prakticky otestovat.
This diploma thesis deals with application of Microsoft Kinect sensor for remote control of mobile robot. The aim was design and implement methods for remote control of mobile robot with using of predefined gestures and these method practically tested.
This diploma thesis deals with application of Microsoft Kinect sensor for remote control of mobile robot. The aim was design and implement methods for remote control of mobile robot with using of predefined gestures and these method practically tested.
Description
Keywords
Citation
BARCAJ, A. Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena