Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorŠumšal, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeRipel, Tomášcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.cs
dc.description.abstractThis work follows up the construction, possibility of movement and practical use of bionic snakes. The first part is about the possibilities of motion of real snakes in the nature and tell us how it's possible to apply and combine those motions on a bionic snake. Second part is focused on different constructions of already existing robots which copy real snakes. The result of the work is design and realisation of the actual construction of a bionic snake using informations we already know so we can later build electronics in it and test various intelligent control programs.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠUMŠAL, Z. Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71195cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32237
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBionický hadcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectZpůsob pohybucs
dc.subjectKardanový klubcs
dc.subjectServomotorcs
dc.subjectBionic snakeen
dc.subjectRoboten
dc.subjectWay of movingen
dc.subjectUniversal jointen
dc.subjectServo-motoren
dc.titleNávrh a realizace bionické konstrukce robotického hadacs
dc.title.alternativeDesign of robotic snakeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-25cs
dcterms.modified2014-06-25-11:18:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71195en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:35:00en
sync.item.modts2025.01.15 17:35:48en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.5 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71195.html
Size:
8.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71195.html
Download
Collections
2014