Rozpoznávání obrazů pro ovládání robotické ruky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jaromír Baštinec, CSc. (místopředseda) doc. RNDr. Michal Masařík, Ph.D. (člen) Ing. Jan Odstrčilík, Ph.D. (člen) Ing. Helena Vítková, Ph.D. (člen) Ing. Roman Jakubíček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Baštinec: Co víte o vlastních číslech takové matice, jakou uvádíte v práci? Jak se určují? Ing. Jakubíček: Uvádíte, že z 2D spektra získáváte výkonové spektrum. Opravdu pracujete s výkonovým spektrem? Studentka obhájila magisterskou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHarabiš, Vratislavcs
dc.contributor.authorLabudová, Kristýnacs
dc.contributor.refereeJakubíček, Romancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá zpracováním snímků displeje embedded zařízení a jejich klasifikací. Je zde rozebrána problematika odstranění šumu moaré prostřednictvím filtrace ve spektru a normalizace obrazu pro další analýzu. Pro klasifikaci obrazů jsou využity detektory významných bodů a deskriptory. Hlavní důraz je kladen na detektory FAST a Harrisův detektor rohů a na deskriptory SURF, BRIEF a BRISK a jejich hodnocení z pohledu potenciálního přínosu pro tuto práci.cs
dc.description.abstractThis thesis concerns with processing of embedded terminals’ images and their classification. There is problematics of moire noise reduction thought filtration in frequency domain and the image normalization for further processing analyzed. Keypoints detectors and descriptors are used for image classification. Detectors FAST and Harris corner detector and descriptors SURF, BRIEF and BRISK are emphasized as well as their evaluation in terms of potential contribution to this work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLABUDOVÁ, K. Rozpoznávání obrazů pro ovládání robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102368cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65470
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDeskriptorycs
dc.subjecthledání bodů zájmucs
dc.subjectredukce šumucs
dc.subjectzlepšování obrazucs
dc.subjectdetekce oblastí zájmucs
dc.subjectpřiřazování klíčových oblastícs
dc.subjectdetekce tvarůcs
dc.subjectDescriptorsen
dc.subjectkeypoint detectionen
dc.subjectnoise reductionen
dc.subjectimage enhancementen
dc.subjectdetection of regions of interesten
dc.subjectkey regions matchingen
dc.subjectshape detectionen
dc.titleRozpoznávání obrazů pro ovládání robotické rukycs
dc.title.alternativeImage recognition for robotic handen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102368en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:27:49en
sync.item.modts2025.01.15 17:23:08en
thesis.disciplineBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.87 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102368.html
Size:
6.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102368.html
Download
Collections
2017