but.committee	prof. Ing. Stanislav Hanus, CSc. (předseda) Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dr. Techn. Vojtěch Derbek (člen) doc. Ing. Roman Šotner, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Masopust, CSc. (člen) Ing. Milan Tannenberg, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Ot.: V čem se liší efemeridy systému GPS a GLONASS? Doc. Masopust: Jak se dá v GPS určit nadmořská výška?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Tejmlová, Lenka	cs
dc.contributor.author	Kučera, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Kovář, Pavel	cs
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce popisuje principy globálních družicových polohových systémů GNSS, konkrétně systémy GPS, GLONASS a Galileo. Rozebrána je struktura jednotlivých podsystémů GNSS a uvedeny jejich vlastnosti. V interaktivním programovacím prostředí MATLAB je sestaven program zpracovávající navzorkované signály systémů GPS a GLONASS pro výpočet polohy s využitím obou navigačních systémů. Pro výpočet polohy je použita tzv. dálkoměrná metoda, kdy z naměřených pseudozpoždění je hledán průsečík kulových ploch. Výpočet je navržen pouze pro čtyři družice a v případě detekce více družic je opakován pro všechny možné kombinace. Z této polohy je určena kombinace s nejnižším činitelem DOP (Dilution of precision) a výpočet polohy je opakován pro tuto nejvýhodnější konstelaci družic. V práci je vytvořeno uživatelské rozhraní pro načtení vstupních dat, nastavení vstupních parametrů a zobrazení vypočtených hodnot. Po výpočtu z naměřených dat je poloha zobrazena na vybraném online mapovém portálu.	cs
dc.description.abstract	This master thesis describes the principles of the Global Navigation Satellite System GNSS, specifically the GPS, GLONASS and Galileo systems. The thesis analyzes the structure of individual GNSS subsystems and introduces their properties. The algorithm for calculating the position is designed in the interactive programming environment MATLAB for the processing of GPS and GLONASS sampled signals. The position is calculated by a distance measurement method which searches for the intersection of spherical surfaces. The calculation is designed for four satellites and when more satellites are detected, the calculation is repeated for all possible combinations. From this position the combination with the lowest DOP (Dilution of Precision) factor is determined, and the calculation of the position is repeated for the best constellation of satellites. In this thesis the user graphical interface for entering the input of data, input parameters and the display of calculated values are created. Finally the calculation of the measured data is displayed on the selected location online map portal	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	KUČERA, T. Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	65695	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/25873
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	GNSS	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	GLONASS	cs
dc.subject	Galileo	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	navigační signály	cs
dc.subject	navigační zprávy	cs
dc.subject	DOP.	cs
dc.subject	GNSS	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	GLONASS	en
dc.subject	Galileo	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	navigation message	en
dc.subject	navigation signals	en
dc.subject	DOP.	en
dc.title	Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů	cs
dc.title.alternative	Algorithms for calculating the position, velocity and time from GNSS signals	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-11	cs
dcterms.modified	2024-05-17-12:53:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	65695	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:07:39	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:05:59	en
thesis.discipline	Elektronika a sdělovací technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů

Files

Original bundle

Collections