Řízení pohybu modelu průmyslového robota

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky pro obhajobu: - Jak je zajištěna koumunikace s řídicím systémem v případě zaslání chybného příkazu nebo v případě chyby v komunikaci? - Jaká je výkonová bilance robota a řídicí elektroniky? - Jaký je vztah matic translace a rotace k matici homogenní transformace? - Jaká je opakovatelnost u vámi uvedené sériové kinematiky? Student obhájil diplomovou prácics
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZezulka, Františekcs
dc.contributor.authorSmrčka, Jiřícs
dc.contributor.refereeBradáč, Zdeněkcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je realizovat řídicí jednotku modelu průmyslového robota ROB 2-6. Řídicí jednotka je realizována s použitím procesoru z rodiny ARM STM32F100. Spolu s řídicí jednotkou má být realizováno HMI, které umožní nahrávání programu a obsluhu řídicí jednotky. V rámci této práce je realizován vizualizační model a algoritmus plánování dráhy v programu Matlab.cs
dc.description.abstractThe thesis aims to put in practice control unit of industrial robot ROB 2-6. The control unit is put in practice with the use of processor from the ARM STM32F100 family. Altogether with the control module it is supposed to be also realized HMI which will enable program loading and servicing of the control unit. The visualization model and algorithm of track planning is also realized within this work.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSMRČKA, J. Řízení pohybu modelu průmyslového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40140cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5652
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROB 2-6cs
dc.subjectInverzní úloha kinematikycs
dc.subjectřídicí jednotkacs
dc.subjectprocesor ARMcs
dc.subjectvizualizační modelcs
dc.subjectalgoritmus plánování dráhycs
dc.subjectROB 2-6en
dc.subjectinverse kinematics tasken
dc.subjectcontrol uniten
dc.subjectprocesor ARMen
dc.subjectvisualization modelen
dc.subjectpath planning algorithmen
dc.titleŘízení pohybu modelu průmyslového robotacs
dc.title.alternativeMovement control of an industrial robot modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-07cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid40140en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:27:41en
sync.item.modts2025.01.17 10:19:57en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40140.html
Size:
8.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40140.html
Download
Collections
2011