Optimalizace robotizovaného svařování tandemem s využitím laserové kamery

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Purmenský, DrSc. (předseda) doc. Ing. Ladislav Daněk, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Heinz Neumann, CSc. (člen) doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (člen) Ing. Kamil Podaný, Ph.D. (člen) Ing. Mgr. Hana Šebestová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s prezentací své bakalářské práce a výsledky experimentu. Zodpověděl otázky uvedené v oponentním posudku. Otázky komise k BP: 1 - Jak jste posoudil proudovou hustotu? 2 - Jak se značí použitá ocel? 3 - Jak se dosahuje daná pevnost u VP ocelí? 4 - Jaký prvek se používá proti difuzi uhlíku?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSigmund, Mariancs
dc.contributor.authorPaťha, Vladimírcs
dc.contributor.refereeMrňa, Liborcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPráce ověřuje výhodnost nového robotizovaného svařovacího pracoviště z hlediska rychlosti, kvality a produktivity. Nové pracoviště využívá tandemový hořák a laser offline senzor sloužící k vyhledávání pozice svaru. Dále je využito dvouosé svařovací polohovadlo pro lepší polohování a snížení nebezpečí tečení svaru. Pro všechny pracoviště je shodná technologie svařování, dle normy ČSN EN ISO 4063, metoda 138 a stejná ochranná atmosféra směsného plynu M 21 dle normy ČSN EN ISO 14175, v poměru 82 % Ar – 18 % CO2.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with efficiency of new robotic welding cell in terms of speed, quality and productivity. This new robotic welding cell use a tandem welding torch and laser offline sensor for setting position of the seam. This new robotic welding cell use also dual axis rotator for better positioning and loss risk of weld metal flow. For all robotic welding cells is the same welding technology acc. international standard EN ISO 4063, welding method 138 and the same shielding gas M 21, acc. international standard EN ISO 14175, mixture of 82 % argon plus 18 % carbon dioxide.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPAŤHA, V. Optimalizace robotizovaného svařování tandemem s využitím laserové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108601cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83414
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjecttandemové svařovánícs
dc.subjectlaser offline senzorcs
dc.subjectsvařovací metoda 138cs
dc.subjecttandem weldingen
dc.subjectlaser offline sensoren
dc.subjectwelding method 138en
dc.titleOptimalizace robotizovaného svařování tandemem s využitím laserové kamerycs
dc.title.alternativeOptimizing of robotized tandem welding with availing of laser camerasen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2018-06-20-12:38:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108601en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:53:26en
sync.item.modts2025.01.15 22:59:30en
thesis.disciplineStrojírenská technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav strojírenské technologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
138.7 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108601.html
Size:
10.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108601.html
Download
Collections
2018