Optimalizace robotizovaného svařování tandemem s využitím laserové kamery
Loading...
Date
Authors
Paťha, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce ověřuje výhodnost nového robotizovaného svařovacího pracoviště z hlediska rychlosti, kvality a produktivity. Nové pracoviště využívá tandemový hořák a laser offline senzor sloužící k vyhledávání pozice svaru. Dále je využito dvouosé svařovací polohovadlo pro lepší polohování a snížení nebezpečí tečení svaru. Pro všechny pracoviště je shodná technologie svařování, dle normy ČSN EN ISO 4063, metoda 138 a stejná ochranná atmosféra směsného plynu M 21 dle normy ČSN EN ISO 14175, v poměru 82 % Ar – 18 % CO2.
This bachelor thesis deals with efficiency of new robotic welding cell in terms of speed, quality and productivity. This new robotic welding cell use a tandem welding torch and laser offline sensor for setting position of the seam. This new robotic welding cell use also dual axis rotator for better positioning and loss risk of weld metal flow. For all robotic welding cells is the same welding technology acc. international standard EN ISO 4063, welding method 138 and the same shielding gas M 21, acc. international standard EN ISO 14175, mixture of 82 % argon plus 18 % carbon dioxide.
This bachelor thesis deals with efficiency of new robotic welding cell in terms of speed, quality and productivity. This new robotic welding cell use a tandem welding torch and laser offline sensor for setting position of the seam. This new robotic welding cell use also dual axis rotator for better positioning and loss risk of weld metal flow. For all robotic welding cells is the same welding technology acc. international standard EN ISO 4063, welding method 138 and the same shielding gas M 21, acc. international standard EN ISO 14175, mixture of 82 % argon plus 18 % carbon dioxide.
Description
Citation
PAŤHA, V. Optimalizace robotizovaného svařování tandemem s využitím laserové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Purmenský, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Ladislav Daněk, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Heinz Neumann, CSc. (člen)
doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (člen)
Ing. Kamil Podaný, Ph.D. (člen)
Ing. Mgr. Hana Šebestová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-20
Defence
Student seznámil komisi s prezentací své bakalářské práce a výsledky experimentu. Zodpověděl otázky uvedené v oponentním posudku.
Otázky komise k BP:
1 - Jak jste posoudil proudovou hustotu?
2 - Jak se značí použitá ocel?
3 - Jak se dosahuje daná pevnost u VP ocelí?
4 - Jaký prvek se používá proti difuzi uhlíku?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena