Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant prezentoval během 10 minut svoji bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta i další otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorZapletal, Vítcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:10:37Z
dc.date.available2018-10-21T17:10:37Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru.cs
dc.description.abstractThis thesis is connected to bachelor thesis of Bradáč, M.: Design, production and testing of education model ''Inverted pendulum''. It deals with analysis of faults and construction imperfections and subsequently their solutions. It further describes development of controll algorithm in Matlab/Simulink. The end is dedicated to automatic code generation and inverted pendulum controll by microcontroller.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZAPLETAL, V. Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other93303cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61146
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectkarta MF624cs
dc.subjectPID regulacecs
dc.subjectdsPICcs
dc.subjectKerhuel toolboxcs
dc.subjectInverted pendulumen
dc.subjectMF624 carden
dc.subjectPID controlen
dc.subjectdsPICen
dc.subjectKerhuel toolboxen
dc.titleŘízení laboratorního modelu inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeControl of inverted pendulum modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-16-09:59:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid93303en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 22:18:02en
sync.item.modts2021.11.22 21:45:35en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
72.6 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93303.html
Size:
8.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_93303.html
Download
Collections
2016