Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla
Loading...
Date
Authors
Zapletal, Vít
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru.
This thesis is connected to bachelor thesis of Bradáč, M.: Design, production and testing of education model ''Inverted pendulum''. It deals with analysis of faults and construction imperfections and subsequently their solutions. It further describes development of controll algorithm in Matlab/Simulink. The end is dedicated to automatic code generation and inverted pendulum controll by microcontroller.
This thesis is connected to bachelor thesis of Bradáč, M.: Design, production and testing of education model ''Inverted pendulum''. It deals with analysis of faults and construction imperfections and subsequently their solutions. It further describes development of controll algorithm in Matlab/Simulink. The end is dedicated to automatic code generation and inverted pendulum controll by microcontroller.
Description
Keywords
Citation
ZAPLETAL, V. Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vajdák (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-15
Defence
Diplomant prezentoval během 10 minut svoji bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta i další otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena