Prohledávání stavového prostrou 3D - hledání cesty v budově
Loading...
Date
Authors
Macek, Ján
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Předmětem této bakalářské práce je popis algoritmů sloužících na prohledávání stavového prostoru a následná implementace aplikace pro hledání cesty v budově. První část práce se věnuje metodám popisu prostoru. V další kapitole jsou vysvětleny metody vyhledávání cesty v prostoru. Třetí část práce popisuje postup implementace aplikace. Na závěr jsou uvedeny výsledky testování a jejich zhodnocení.
The subject of this thesis is the description of the algorithms used for searching in the state space and the subsequent implementation of a searching path for the building. The first part of the thesis is devoted to methods for area description. The next chapter explains the methods of pathfinding in space. The third part of the paper describes the implementation of an application. In conclusion, are the results of testing and their assessment.
The subject of this thesis is the description of the algorithms used for searching in the state space and the subsequent implementation of a searching path for the building. The first part of the thesis is devoted to methods for area description. The next chapter explains the methods of pathfinding in space. The third part of the paper describes the implementation of an application. In conclusion, are the results of testing and their assessment.
Description
Keywords
kartézská soustava souřadnic , grid , Delaunayova triangulace , stavový prostor , vyhledávaní cesty v 3D , A* algoritmus , hierarchický A* algoritmus , algoritmus "od dveří ke dveřím" , cartesian coordinate system , grid , Delaunay triangulation , state space , 3D pathfinding , A * algorithm , hierarchical A * algorithm , "door to door" algorithm
Citation
MACEK, J. Prohledávání stavového prostrou 3D - hledání cesty v budově [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Date of acceptance
2013-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V práci používáte Delaunayho triangulaci, tu jste si naprogramoval sám? Znáte nějaké jiné algoritmy pro plánování cesty než ty, uvedené ve Vaší práci? Proč si mysíte, že bylo vytvořeno HPA*, když podle vašich výsledků je A* lepší?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena