Optimalizace energie při pohybu robotu

Simple item page
but.committeecs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKolíbal, Zdeněkcs
dc.contributor.authorSmetanová, Annacs
dc.contributor.refereeSkařupa, Jiřícs
dc.contributor.refereeSmrček, Jurajcs
dc.contributor.refereeKarpíšek, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:28:46Z
dc.date.available2019-11-27T20:28:46Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.cs
dc.description.abstractThe doctoral thesis is describing the problematic of motion parameters influences on energy consumption during robot operation. The basic methods of robot programming are characterized and evaluated in the introductory part and with help of mathematical models the influence of specific parameters is explained. The experimental verification of mathematical models was performed in the laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The measure results are arranged in tables from which final evaluation and recommendation for praxis follows.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationSMETANOVÁ, A. Optimalizace energie při pohybu robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other26618cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18006
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectspotřeba energiecs
dc.subjectroboten
dc.subjectmotionen
dc.subjectenergy consumptionen
dc.titleOptimalizace energie při pohybu robotucs
dc.title.alternativeOptimization of Energy by Robot Motionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2009-10-30cs
dcterms.modified2009-12-18-07:48:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26618en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.22 13:15:08en
sync.item.modts2020.05.22 11:57:45en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
876.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26618.html
Size:
1.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_26618.html
Download
Collections
2009