Optimalizace energie při pohybu robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Mark
P
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.
The doctoral thesis is describing the problematic of motion parameters influences on energy consumption during robot operation. The basic methods of robot programming are characterized and evaluated in the introductory part and with help of mathematical models the influence of specific parameters is explained. The experimental verification of mathematical models was performed in the laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The measure results are arranged in tables from which final evaluation and recommendation for praxis follows.
The doctoral thesis is describing the problematic of motion parameters influences on energy consumption during robot operation. The basic methods of robot programming are characterized and evaluated in the introductory part and with help of mathematical models the influence of specific parameters is explained. The experimental verification of mathematical models was performed in the laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The measure results are arranged in tables from which final evaluation and recommendation for praxis follows.
Description
Citation
SMETANOVÁ, A. Optimalizace energie při pohybu robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční a procesní inženýrství
Comittee
Date of acceptance
2009-10-30
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení