Robotické broušení svarů
| but.committee | prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Nohavica, Radek | cs |
| dc.contributor.referee | Kočiš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis is dealing on the grinding as a finishing method of the machining. The aim of the thesis is to describe current solution for robotic grinding. It focuses on the robotics as a whole while it presents a brief overwiev of its bases. In the thesis is first intriduced the method of the robotic grinding and the following part of the thesis is dealing with the offline applications to program the robots which are suitable for the machining. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | NOHAVICA, R. Robotické broušení svarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109187 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82065 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Broušení | cs |
| dc.subject | robotizované broušení | cs |
| dc.subject | programování robotů | cs |
| dc.subject | offline programování | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | kompenzátor přítlaku | cs |
| dc.subject | SprutCAM | cs |
| dc.subject | Octopuz | cs |
| dc.subject | Mastercam | cs |
| dc.subject | Robotmaster | cs |
| dc.subject | PowerMill | cs |
| dc.subject | Robotinterface. | cs |
| dc.subject | Grinding | en |
| dc.subject | robotized grinding | en |
| dc.subject | robot programming | en |
| dc.subject | offline programming | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | pressure compensator | en |
| dc.subject | SprutCAM | en |
| dc.subject | Octopuz | en |
| dc.subject | Mastercam | en |
| dc.subject | Robotmaster | en |
| dc.subject | PowerMill | en |
| dc.subject | Robotinterface. | en |
| dc.title | Robotické broušení svarů | cs |
| dc.title.alternative | Robotic grinding welds | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-13-15:28:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109187 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:49:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:02:16 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |