NOHAVICA, R. Robotické broušení svarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student vypracoval závěrečnou práci na dané téma. Práce má v zadání tři dílčí cíle. První cíl byl soustředěn na popis problematiky broušení. Tato je dostatečně popsána v kapitole 2. Druhý cíl, popis aktuálních řešení pro robotizované broušení, je rozebrán v kapitole 4. Zde chybí hlubší rozbor problematiky kompenzace přítlaku a možností kontroly povrchu před a po broušení. Poslední cíl je v kapitole 5., kde jsou popsány možnosti offline programování brousicích robotů. Celkově je práce na dostatečné úrovni a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Rešeršní bakalářská práce je vypracována na dobré úrovni. Velmi kladně hodnotím pečlivou práci a využití velkého množství externích zdrojů. Práce obsahuje jak přehled robotů, tak popis technologie broušení. Tyto části jsou zpracovány kvalitně. V další části práce jsou popisována brousicí vřetena. Zde bych čekal buď větší přehled, aby mohlo dojít k porovnání nalezených vřeten, nebo alespoň vřetena podobných parametrů a ty porovnat. Kapitola 4.7 příliš nevysvětluje způsoby měření kontaktních sil. Jsou sice zmíněny 2 používané způsoby, ale jejich princip je vysvětlen nejasně (podmínka rovnováhy sil), nebo není vysvětlen vůbec (stanovení pohybových parametrů na bázi hmotnosti od neznámé síly). Mezi drobné nedostatky patří občasné užívání pojmu "robot" v mužském životném a někdy v mužském neživotném rodu. Rovněž na několika místech dochází k mírnému zhoršení vyjadřovacích schopností (např. str. 45, 1. věta v předposledním odstavci, nevhodné užití slova "udělání"). Jinak je práce zdařilá, tudíž doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109187