Šestinohý kráčející robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKotrík, Lukášcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:48:05Z
dc.date.available2018-10-21T21:48:05Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom a následnou konštrukciou šesťnohého kráčajúceho robota. Práca pozostáva z niekoľkých častí, ktoré nám priblížia, akým spôsobom bolo postupované pri návrhu a konštrukcii robota. Práca začína opisom problematiky kráčajúceho robota. Pokračuje návrhom skeletu robota, prepočítaním jednotlivých momentov síl pôsobiacích na potenciálne vybrané servomotory v kĺboch končatín robota. Ďalšia časť sa zaoberá výberom vhodného servomotoru, tvorbou plošného spoja riadiacej dosky robota a programovou časťou robota. Pre bezdrôtové riadenie robota bola navrhnutá a naprogramovaná aplikácia ConnectMe. V závere práce je objasnený postup pri konštrukcii robota do jedneho funkčného celku.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on design and construction of a walking six-legged robot. It consists of several parts which are exploring the process of design and construction of this robot. The thesis begins with the explanation of problematics of walking robots and then moves on to description of designing the robot. Further, the skeleton of robot is designed and the torque in each leg joint for every hypothetical servomotor is calculated. In next part, suitable servomotor is picked according to specific criteria and after that, the main board for robot and program microcontroller are created on same board with programme which we also created. In addition, an application named ConnectMe was created for wireless communication with robot. In the end, the entire construction process of robot is clarified.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOTRÍK, L. Šestinohý kráčející robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102734cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67386
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectESP8266cs
dc.subjectAtmega328-PUcs
dc.subjectPCA9685cs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subject3D tlačcs
dc.subjectPLAcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectskeletcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectConnectMecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectESP8266en
dc.subjectAtmega328-PUen
dc.subjectPCA9685en
dc.subjectservomotoren
dc.subjectPWMen
dc.subjectI2Cen
dc.subject3D printen
dc.subjectPLAen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectskeletonen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectConnectMeen
dc.titleŠestinohý kráčející robotcs
dc.title.alternativeSix-legged Walking Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102734en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:01:51en
sync.item.modts2021.11.10 13:06:13en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.41 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102734.html
Size:
5.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102734.html
Download
Collections
2017