Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink
but.committee | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval svou bakalářskou práci. Dále zodpověděl otázky oponenta a reagoval na doplňující otázky komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Matoušek, Radomil | cs |
dc.contributor.author | Zimek, Tomáš | cs |
dc.contributor.referee | Lang, Stanislav | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá plaformou Arduino, problematikou jejího programování v prostředí Matlab/Simulink a efektivní aplikací na třech demonstračních úkolech. První se představuje rozpoznání barev, když Arduino je využito jako vstupně/výstupní jednotka. V druhém úkolu deska za kompatibility s rozšířením Motor Shield jako sestavené vozítko sleduje čáru. V třetím úkolu se demonstruje pomocí manipulátoru přemístění objektů na základě odlišné barvy. | cs |
dc.description.abstract | The thesis deals with the Arduino platform, its programming in Matlab/Simulink and effective application on three tasks. The first deals with color recognition, when the Arduino is is used as an input/output device. In the second task the Arduino board with Motor Shield compatibility follows a line as a vehicle. The third task demonstrates using a manipulator to move objects based on its color. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ZIMEK, T. Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 101269 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/68009 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Snímání barev | cs |
dc.subject | rozpoznání barev | cs |
dc.subject | sledování čáry | cs |
dc.subject | praktická aplikace platformy Arduina | cs |
dc.subject | Color sensing | en |
dc.subject | color recognition | en |
dc.subject | line following | en |
dc.subject | practical application of the Arduino platform | en |
dc.title | Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink | cs |
dc.title.alternative | Arduino: programming by means of Matlab/Simulink | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-19-12:18:33 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 101269 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 07:47:45 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 10:34:57 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |