Robotický kit Bioloid Robotis Premium
Loading...
Date
Authors
Kohoutek, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotické stavebnice Bioloid Robotis Premium kit, a to jak jejím HW, tak s možností využitelného SW a následnou konstrukcí robota typu Human0oid. Cílem práce je seznámit se s dostupnou a dokoupenou senzorikou, následně oživit robota a naprogramovat ho ve dvou demo variantách se vztahem k interakci k okolí.
This bachelor thesis deals with description of robotic kit Bioloid Robotis Premium, both the hardware and the possibility of usable software and subsequent construction of the robot humanoid type. The aim is to familiarize with the available and an additional sensor technology, then revive the robot and programme it in two demo versions related to the interaction of the surroundings.
This bachelor thesis deals with description of robotic kit Bioloid Robotis Premium, both the hardware and the possibility of usable software and subsequent construction of the robot humanoid type. The aim is to familiarize with the available and an additional sensor technology, then revive the robot and programme it in two demo versions related to the interaction of the surroundings.
Description
Keywords
Citation
KOHOUTEK, T. Robotický kit Bioloid Robotis Premium [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena