Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlečka, Jancs
dc.contributor.authorAdámek, Danielcs
dc.contributor.refereeNováček, Petrcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPři určování relativní orientace dvou kamer z dvojice snímků je potřeba porozumět širokému spektru oborů. Proto byl v této práci nastíněn princip metod detekujících a popisujících významné body v obraze a jejich následné párování, čtenáři byl také poskytnut vhled do problematiky epipolární geometrie a lineární triangulace a byla navržena implementace představené teorie v jazyce C++, jejíž testy odhalily v závěru práce slabiny nastíněného přístupu.cs
dc.description.abstractTo determine a relative orientation of two cameras, it is necessary to understand wide range of fields. Therefore, this thesis showes principles of basic methods of detection and description of keypoints in an image as well as methods of matching these keypoints. The paper also provides brief summary of epipolar geometry and linear triangulation. C++ implementation of presented theory was proposed and its disadvantages were discussed.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationADÁMEK, D. Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94291cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60448
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectEpipolární geometriecs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectBRIEFcs
dc.subjectFASTcs
dc.subjectFundamentální maticecs
dc.subjectEsenciální maticecs
dc.subjectLineární triangulacecs
dc.subjectopenCVcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectComputer Visionen
dc.subjectEpipolar geometryen
dc.subjectSIFTen
dc.subjectSURFen
dc.subjectBRIEFen
dc.subjectFASTen
dc.subjectFundamental matrixen
dc.subjectEssential matrixen
dc.subjectLinear triangulationen
dc.subjectopenCVen
dc.subjectC++en
dc.titleAutomatický výpočet relativní orientace dvou kamercs
dc.title.alternativeAutomatic calculation of relative orientation of two camerasen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-14cs
dcterms.modified2024-05-17-12:51:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94291en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:43:08en
sync.item.modts2025.01.16 00:53:13en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.21 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94291.html
Size:
5.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94291.html
Download
Collections
2016