Synchronizované řízení dvou běhounů vibračního válce ARP95
Loading...
Date
Authors
Novák, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce předkládá řešení problému synchronizovaného řízení tandemového vibračního silničního válce ARP 95. Při vývoje tohoto stroje byla zjištěna nedostatečná synchronizace obou běhounů. Výše popsaný problém byl řešen postupnými úpravami bloku řízení. K odstranění problému vedlo správné vyhodnocení naměřených dat a pochopení chování stroje. Hlavním výsledkem bakalářské práce je odstranění nesynchronního chování obou běhounů, díky němuž bylo dosaženo maximální výsledné výchylky mezi oběma běhouny 0,2°. Synchronní řízení je velmi důležité při úpravě asfaltového povrchu silnic v okolí obrubníků a v současné době má stroj ARP 95 společnosti AMMANN nejpřesnější řízení na trhu.
This thesis presents solution of synchronized two smooth drum steering of tandem vibratory roller ARP 95. During the development of this machine was found insufficient synchronization of two drums. The above-described problem was solved by modifying the steering block. The correct evaluation of data measurement and understanding of the machine behaviour led to elimination of the problem. The main result of this thesis is elimination of unsynchronized behavior of two drums. Thanks to this was achieved maximum deviation between two drums 0,2°. Synchronized steering is very important for modifying the surface of the asphalt roads around the sidewalks and currently the machine ARP 95 produced by AMMANN is the top of the market when it comes to the synchronized steering.
This thesis presents solution of synchronized two smooth drum steering of tandem vibratory roller ARP 95. During the development of this machine was found insufficient synchronization of two drums. The above-described problem was solved by modifying the steering block. The correct evaluation of data measurement and understanding of the machine behaviour led to elimination of the problem. The main result of this thesis is elimination of unsynchronized behavior of two drums. Thanks to this was achieved maximum deviation between two drums 0,2°. Synchronized steering is very important for modifying the surface of the asphalt roads around the sidewalks and currently the machine ARP 95 produced by AMMANN is the top of the market when it comes to the synchronized steering.
Description
Citation
NOVÁK, M. Synchronizované řízení dvou běhounů vibračního válce ARP95 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Pavel Rudolf, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jaroslav Štigler, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simona Fialová, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Klas, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-19
Defence
Student přednesl prezentaci BP na téma "Synchronizované řízení dvou běhounů dvou vibračního válce ARP95" Doba trvání prezentace cca 10 min.
Vedoucí práce Dr. Klas (člen komise) přečetl posudek vedoucího. Tajemník přečetl posudek oponenta práce Ing. Rady (nepřítomen). Student odpověděl na tři otázky oponenta připravenými snímky v prezentaci. Doc. Fialová se zeptala k hutnění asfaltu.
Doc. Rudolf se zeptal na frekvence a zdvihy daných typů válců. Jakým způsobem je pak odtlumena kabina obsluhy.
Prof. Kozubokvá se zeptala na charakteristiky ventilů, jak je definována pro výpočet systému ventilu. Doc. Rudolf, se zeptal, jestli student plánuje navázání diplomovou prací. Doc. Rudolf se zeptal, jestli jsou nějaké zvýšené požadavky na spolehlivost hutnících strojů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení