but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího a přednesené prezentace rozhodla práci hodnotit stupněm A.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Smrž, Pavel	cs
dc.contributor.author	Mudroň, Marek	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	V tejto práci sa zaoberám vytváraním reprezentácie dopravnej scény pomocou spracovania monokulárneho záznamu. Na základe vytvorenej reprezentácie sa snažím predpovedať trajektórie detekovaných vozidiel v krátkom časovom horizonte 2 sekúnd. Súčasné postupy využívajú viacero drahých senzorov na zhromažďovanie okamžitých informácií o prostredí. Predstavujem postup, ktorý pomocou viacerých modelov strojového učenia, dokáže z videa zistiť rovnaké údaje, ako spomínané senzory. Výsledkom je systém umožňujúci zníženie nákladov na senzory pre vytváranie reprezentácie prostredia a predikciu trajektórie vozidiel v scéne. Ďalším prínosom je porovnanie presnosti modelov, trénovaných na odlišne spracovaných dátach. Pri porovnaní poskytujem údaje o tom, ako veľmi sa približujú k presnosti najspoľahlivejších predikčných systémov.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with representation of a traffic scene by processing monocular video sequence. I try to predict a trajectory of detected vehicles in a short time horizon, based on created representation. Current approaches use multiple expensive sensors to gather instant information of environment. In the thesis I introduce technique, which is able to extract data from an environment by image processing techniques without the need of expensive sensors. The result of this work is a system creating opportunity to reduce the sensor costs of a system for scene representation and trajectory prediction of vehicles in the scene. In addition, comparison of models trained on differently processed data is provided, as well as data about how my system approximates the most reliable prediction models.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	MUDROŇ, M. Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145067	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207212
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	predikcia trajektórie	cs
dc.subject	autonómne systémy	cs
dc.subject	plánovanie trasy	cs
dc.subject	detekcia objektov	cs
dc.subject	spracovanie obrazu	cs
dc.subject	rastrová reprezentácia	cs
dc.subject	3D detekcia	cs
dc.subject	sledovanie objektov	cs
dc.subject	lokalizácia	cs
dc.subject	sémantická segmentácia	cs
dc.subject	monokulárny záznam	cs
dc.subject	trajectory prediction	en
dc.subject	autonomous systems	en
dc.subject	path estimation	en
dc.subject	object detecion	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	raster representation	en
dc.subject	3D detection	en
dc.subject	object tracking	en
dc.subject	localization	en
dc.subject	semantic segmentation	en
dc.subject	monocular video	en
dc.title	Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení	cs
dc.title.alternative	Predicting Trajectories of Vehicles and Pedestrians for Driving Assistent Systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-16	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145067	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:39:19	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:10:05	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení

Files

Original bundle

Collections