Měření pohybu inerciálními senzory

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vilém Kledrowetz, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Levek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Josef Šandera, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Doplnující dotaz na výrobu desky plošného spoje. Dotaz na kalibraci senzoru. Dotaz na problematiku dostupnosti součástek a nutnost předělání celé desky plošných spojů.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programMikroelektronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLevek, Vladimírsk
dc.contributor.authorJunasová, Veronikask
dc.contributor.refereeŠteffan, Pavelsk
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto práca sa zameriava na meranie špecifických druhov pohybu v priestore s využitím inerciálnych senzorov, a to akcelerometrom, gyroskopom a magnetometrom. Nachádza sa tu základný popis zmienených senzorov, popis spôsobov filtrácie ich meraní a odvodený matematický popis merania. Súčasťou práce je návrh prípravku s vybranými senzormi, popis kalibrácie senzorov, meranie inklinácie a azimutu, optimalizácia merania, implementácia zvoleného filtra. Funkčnosť merania, kalibrácie a filtrácie je v práci podložená ukážkami výstupov merania.sk
dc.description.abstractThis work deals with measuring specific types of movement in space using inertial sensors. It focuses on accelerometer, gyroscope and magnetometer. There is basic introduction to mentioned sensors, description of means of filtration their measurements and related mathematical part. The work contains design of board with selected sensors, description of sensors calibration, measurement of inclination and azimuth, optimalization of measurement, implementation of chosen filter. Functionality of measurement, calibration and filtration is demonstrated by results of measurement.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJUNASOVÁ, V. Měření pohybu inerciálními senzory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142440cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204844
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAkcelerometersk
dc.subjectgyroskopsk
dc.subjectmagnetometersk
dc.subjectinklináciask
dc.subjectazimutsk
dc.subjectkalibráciask
dc.subjectfiltrácia.sk
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmagnetometeren
dc.subjectinclinationen
dc.subjectazimuthen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectfiltration.en
dc.titleMěření pohybu inerciálními senzorysk
dc.title.alternativeMotion measurement by inertial sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-10-08:58:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142440en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:41en
sync.item.modts2025.01.15 23:46:16en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142440.html
Size:
4.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142440.html
Download
Collections
2022