Robotizovaná obsluha obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Obsah - Cíle - Rešeršní část - Varianta A - Varianta B - Varianta C - Varianta D - Zvolený robot - Zvolené zabezpečení - Přesné polohování poplotvarů - Ukázka výsledného pracoviště - Ukázka z RobotStudio - Video ukázka pracoviště - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl otázku oponenta. Otázky členů komise: - Dovoluje výrobce šikmé ustavení robotu? - Jak detailněji řešíte bezpečnosti? - Jaký úhel jste zvolil pro zešikmení a jaký materiály jsou použity? Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorStrach, Petrcs
dc.contributor.refereeHuzlík, Rostislavcs
dc.date.accessioned2020-07-15T06:58:53Z
dc.date.available2020-07-15T06:58:53Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor's thesis is to design a robotic cell solution for machine tool operators. The introduction describes the current situation and examples of solutions directly from practice. The following are the different types of workplace layouts, where one solution was chosen, which was further analyzed in more detail. Furthermore, the work includes the selection of the robot, gripper, workplace safety. The aim of this work is also a 3D model of a cell and its simulation model in RobotStudio from ABB. The function of programming and verification of collision-free operation is verified in the simulation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSTRACH, P. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125102cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191788
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectObsluha obráběcího strojecs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectpick-and-place manipulacecs
dc.subjectRAPID.cs
dc.subjectMachine tool operatoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectrobot workplaceen
dc.subjectpick-and-place manipulationen
dc.subjectRAPID.en
dc.titleRobotizovaná obsluha obráběcího strojecs
dc.title.alternativeRobot for Machine tool tendingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125102en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:09:20en
sync.item.modts2021.11.12 21:31:04en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rspag
Size:
5.41 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rspag
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125102.html
Size:
7.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125102.html
Download
Collections
2020