Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Prezentace: - Obsah - Cíle - Rešeršní část - Varianta A - Varianta B - Varianta C - Varianta D - Zvolený robot - Zvolené zabezpečení - Přesné polohování poplotvarů - Ukázka výsledného pracoviště - Ukázka z RobotStudio - Video ukázka pracoviště - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl otázku oponenta. Otázky členů komise: - Dovoluje výrobce šikmé ustavení robotu? - Jak detailněji řešíte bezpečnosti? - Jaký úhel jste zvolil pro zešikmení a jaký materiály jsou použity? Student odpověděl na všechny otázky členů komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
dc.contributor.author | Strach, Petr | cs |
dc.contributor.referee | Huzlík, Rostislav | cs |
dc.date.accessioned | 2020-07-15T06:58:53Z | |
dc.date.available | 2020-07-15T06:58:53Z | |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this bachelor's thesis is to design a robotic cell solution for machine tool operators. The introduction describes the current situation and examples of solutions directly from practice. The following are the different types of workplace layouts, where one solution was chosen, which was further analyzed in more detail. Furthermore, the work includes the selection of the robot, gripper, workplace safety. The aim of this work is also a 3D model of a cell and its simulation model in RobotStudio from ABB. The function of programming and verification of collision-free operation is verified in the simulation. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | STRACH, P. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 125102 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191788 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Obsluha obráběcího stroje | cs |
dc.subject | průmyslový robot | cs |
dc.subject | robotické pracoviště | cs |
dc.subject | pick-and-place manipulace | cs |
dc.subject | RAPID. | cs |
dc.subject | Machine tool operator | en |
dc.subject | industrial robot | en |
dc.subject | robot workplace | en |
dc.subject | pick-and-place manipulation | en |
dc.subject | RAPID. | en |
dc.title | Robotizovaná obsluha obráběcího stroje | cs |
dc.title.alternative | Robot for Machine tool tending | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-14 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-15-07:35:28 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 125102 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 22:09:20 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 21:31:04 | en |
thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.12 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rspag
- Size:
- 5.41 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rspag
Loading...
- Name:
- review_125102.html
- Size:
- 7.24 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_125102.html