Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Strach, Petr
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu.
The aim of this bachelor's thesis is to design a robotic cell solution for machine tool operators. The introduction describes the current situation and examples of solutions directly from practice. The following are the different types of workplace layouts, where one solution was chosen, which was further analyzed in more detail. Furthermore, the work includes the selection of the robot, gripper, workplace safety. The aim of this work is also a 3D model of a cell and its simulation model in RobotStudio from ABB. The function of programming and verification of collision-free operation is verified in the simulation.
The aim of this bachelor's thesis is to design a robotic cell solution for machine tool operators. The introduction describes the current situation and examples of solutions directly from practice. The following are the different types of workplace layouts, where one solution was chosen, which was further analyzed in more detail. Furthermore, the work includes the selection of the robot, gripper, workplace safety. The aim of this work is also a 3D model of a cell and its simulation model in RobotStudio from ABB. The function of programming and verification of collision-free operation is verified in the simulation.
Description
Citation
STRACH, P. Robotizovaná obsluha obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Cíle
- Rešeršní část
- Varianta A
- Varianta B
- Varianta C
- Varianta D
- Zvolený robot
- Zvolené zabezpečení
- Přesné polohování poplotvarů
- Ukázka výsledného pracoviště
- Ukázka z RobotStudio
- Video ukázka pracoviště
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Dovoluje výrobce šikmé ustavení robotu?
- Jak detailněji řešíte bezpečnosti?
- Jaký úhel jste zvolil pro zešikmení a jaký materiály jsou použity?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena