Řízení modelu v reálném čase

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorKrejčí, Romancs
dc.contributor.refereeOtava, Lukášcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model systému Ball on the wheel a jeho součásti. Laboratorní model se skládá ze servomotoru, servozesilovače, mikrokontroléru s operačním systémem reálného času a snímačů vzdálenosti. V praktické části práce je navrženo řízení systému pomocí lineárně kvadratického regulátoru a jeho implementace spolu s ovládáním periferií do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Systém Ball on the wheel je řízen mikrokontrolérem, který posílá příkazy servozesilovači po sběrnici CAN.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with control the Ball on the wheel system in real time. In the first part there is made mathematical model of system, which is described by state equations. Then the laboratory model of Ball on the wheel system and its parts are described. The laboratory model consists servo drive, servo amplifier, microcontroller with real-time operating system and distance sensors. In the practical part of the thesis there is designed control of system by linear quadratic regulator and its implementation with control peripherals into microcontroller with real-time operating system. Ball on the wheel system is controlled by microcontroller, which sends a commands to servo amplifier by CAN bus.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKREJČÍ, R. Řízení modelu v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85552cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38490
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsystém Ball on the wheelcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectmbedcs
dc.subjectoperační systém reálného časucs
dc.subjectmbed-rtoscs
dc.subjectsběrnice CANcs
dc.subjectlineárně kvadratický regulátorcs
dc.subjectBall on the wheel systemen
dc.subjectservomotoren
dc.subjectmbeden
dc.subjectreal-time operating systemen
dc.subjectmbed-rtosen
dc.subjectCAN busen
dc.subjectlinear quadratic regulatoren
dc.titleŘízení modelu v reálném časecs
dc.title.alternativeReal-time Control of Ball on Wheel Modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-09cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85552en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:34en
sync.item.modts2025.01.15 11:59:32en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
253.9 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85552.html
Size:
5.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85552.html
Download
Collections
2015