Bifurkační analýza elektrického pohonu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech.This master thesis is deals with phenomenon of bifurcation in DC drive. It contains theoretical part, results of simulations and measurements of real DC drive in laboratory. The simulations was made in MATLAB, their results are bifurcation diagrams for different value of parameters. Target of measurement in laboratory was observed bifurcation on the real DC drive. Results of measurement are too transformed to bifurcation diagrams.