Bezsensorové řízení BLDC motoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Odpovědi byly zodpovězeny bez dalších připomínek. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSova, Václavcs
dc.contributor.authorHrbáč, Zbyněkcs
dc.contributor.refereeGrepl, Robertcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na problematiku bezsenzorového řízení BLDC motoru pomocí Rozšířeného Kálmánova filtru. V první části je popsán proces implementace EKF pro odhad rychlosti a elektrického natočení rotoru. K určení odhadovaných stavů používá EKF nelineární model BLDC motoru a měření některých veličin zahrnujících šum. Druhá část práce se zabývá návrhem metodiky měření a odhadem kvality bezsenzorového řízení BLDC motoru. Nejlepších výsledků bylo dosaženo analýzou zvlnění celkového proudu vstupujícího do výkonové elektroniky motoru. V závěru práce bylo ohodnoceno několik algoritmů pro bezsenzorové řízení BLDC motoru.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on the sensorless control of BLDC motor using the Extended Kalman filter. In the first section, process of EKF implementation for estimating rotor speed and electrical angle is described. For this estimation, EKF uses non-linear BLDC motor model and some measurement containing random noise. Second part deals with designing methodology to measure and estimate the quality of BLDC motor sensorless control. Best results were achieved with total current entering power electronics ripple analyzation. In the last section, several BLDC sensorless control algorithms were evaluated.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHRBÁČ, Z. Bezsensorové řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other68710cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32127
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectEC motorcs
dc.subjectbezsenzorové řízenícs
dc.subjectEKFcs
dc.subjectzvlnění momentucs
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectEC motoren
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectEKFen
dc.subjecttorque rippleen
dc.titleBezsensorové řízení BLDC motorucs
dc.title.alternativeSensorless control of BLDC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-16cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid68710en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:48en
sync.item.modts2025.01.15 15:39:15en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_68710.html
Size:
9.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_68710.html
Download
Collections
2014