HRBÁČ, Z. Bezsensorové řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student pracoval samostatně a věnoval své práci mnoho času. Spolupráce se studentem byla velmi dobrá a probíhaly časté konzultace. Zadání je splněno ve všech bodech a student prokázal schopnost pracovat na složitém inženýrském problému.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant se ve své práci zabývá zajímavým a aktuálním tématem. Při řešení dokázal aplikovat matematický model BLDC motoru na odhad parametrů pomocí EKF. Ocenit lze realizaci praktické části práce, při které student provedl měření a experimenty na reálném zařízení s využitím metodiky RCP na systému dSPACE. Práce je napsána v anglickém jazyce, což považuji také za pozitivum. K práci mám ovšem celou řadu dílčích formálních (méně podstatných), ale také několik věcných poznámek, které shrnu stručně takto: 1) Formální připomínky: - čárka před "where" na str. 18 a mnoha dalších stranách - nevhodné grafy, např. měřítko v grafu Fig 33 (proč není upraveno podle rozsahu signálu?) - práce je zjevně psána tak, aby se řídký obsah co nejvíce natáhl do počtu stran (str. 23, 27, 31,32, 34, 38, 46, 47, 51, 52 a patrně řada dalších) 2) Nevhodné formulace - str. 11 - "confusing..." - str. 12 "one phase without current" - str. 15 "... sensors eliminated" - str. 16 "simple KF" - str. 19: neuspokojivá definice kovarianční matice - str. 34 "... sent to dSPACE" - str. 41 "transducing methods" - str. 44 "breaking device" 3) Věcné: - Domnívám se, že v části rešerše není nutno popisovat takové elementární poznatky jako je např. definice kovarianční matice. Mimo odůvodněné případy, např. pro zavedení použité symboliky. - Naopak, v rešeršní části práci nelze najít žádný rozbor článku nebo jiného zdroje, který by se týkal aplikace KF/EKF pro BLDC. Je zde uveden pouze základní popis EKF. - str. 32, Fig. 14 (a dále 15,16): Proč je použit popis "Measured" speed (a slovo "measured" v uvozovkách), když se jedná o výsledek simulace? Popis "simulated speed" by byl značně jasnější. - str. 35, Fig. 17: Není vysvětleno, proč jsou na obrázku signály z hallových sensorů přivedeny do řídicího algoritmu, když se jedná o bezsensorové řízení - je to matoucí. - Klíčová kapitola 4.3. je z mého pohledu značně nejasná. Nerozumím významu obr. 24, ani významu frekvenčního spektra např. na obr. 25. - V klíčovém grafu Fig. 36 je hodnocena MSE. V práci ale není popsáno jak je tato chyba definována. - V grafu Fig. 36 a na str. 52 je zmínka o "commercial controller" - nikde ale není vysvětleno o jaký controlller se jedná, jaké má vlastnosti, ... - Z grafu Fig. 36 se zdá být výsledkem porovnání to, že všechny metody (kromě onoho neznámého "comercial controller" ) se chovají v podstatě shodně. Proč není znázorněno co se děje pod 100 rpm a nad 1500rpm?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 68710