Lokální navigace autonomního mobilního robota
| but.committee | doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ján Genči, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Proč nemáte v práci srovnání vámi vytvořené mapy s reálným prostředím? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Orság, Filip | cs |
| dc.contributor.author | Herman, David | cs |
| dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně navrhnout metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, uvést matematický model pro fúzi těchto údajů a zvolenou vnitřní reprezentaci, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy. | cs |
| dc.description.abstract | This paper deals with the topic of design of a navigation system for an autonomous mobile robot in a park-like environment. Precisely, designing methods for road detection using available sensoric system, designing a mathematical model for fusion of these data, and suggesting a representation of an environment suitable for planning and local navigation. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HERMAN, D. Lokální navigace autonomního mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34699 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54391 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | klasifikace terénu | cs |
| dc.subject | detekce cesty z obrazu | cs |
| dc.subject | detekce cesty pomocí laserového dálkoměru | cs |
| dc.subject | řídící architektura robota | cs |
| dc.subject | metody lokalizace | cs |
| dc.subject | Kalmanova filtrace | cs |
| dc.subject | Unscented Kalman filtr | cs |
| dc.subject | mřížka obsazenosti | cs |
| dc.subject | monokulární obrazový systém | cs |
| dc.subject | laserový dálkoměr | cs |
| dc.subject | fúze senzorických měření | cs |
| dc.subject | terrain classification | en |
| dc.subject | road detection | en |
| dc.subject | autonomous navigation | en |
| dc.subject | real-time mobile robot control | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | sensor fusion | en |
| dc.subject | monocular vision | en |
| dc.subject | lidar | en |
| dc.subject | Kalman filtration | en |
| dc.subject | Unscented Kalman filter | en |
| dc.subject | grid-based fusion | en |
| dc.subject | localization | en |
| dc.title | Lokální navigace autonomního mobilního robota | cs |
| dc.title.alternative | Local Navigation of an Autonomous Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:47 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34699 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 14:49:44 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:02:37 | en |
| thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |