Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace

but.committeedoc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem by mohl být v konfigurační aplikaci vyřešen živý náhled kamery, aby byl využit celý potenciál řešení? Co by bylo potřeba doplnit, aby bylo možné zkoušet připravenou konfiguraci a vizualizovat si její výsledky?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorAndrla, Ondřejcs
dc.contributor.refereeŠpaňhel, Jakubcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvořit prototyp jednoduše konfigurovatelného kamerového systému, sloužícího ke kontrole výrobků na automatizované montážní lince. Práce je zvláště zaměřena na problematiku detekce LED. Detekována je jejich samotná přítomnost ve snímku a dále systém vyhodnocuje, zda LED svítí, a pokud ano, tak jakou barvou. Výsledné řešení umožňuje uživateli jednoduše definovat kontrolní metriky pro vyhledávaní kruhových objektů v obraze, a to pomocí konfigurační aplikace s grafickým uživatelským rozhraním. Příslušná konfigurace se ukládá do souboru ve formátu JSON. Dále byl implementován runtime, který na základě konfigurace samostatně zpracovává záznam z kamery, kontroluje výrobky a podává o nich zprávy dalším součástem systému.  K detekci objektů v obraze systém využívá Houghovu kruhovou transformaci. K otestování efektivnosti systému byl vytvořen datový soubor za pomoci nástroje FitKit s maticí LED. Při testování runtime na datovém souboru se podařilo dosáhnout celkové správnosti detekce LED 97,79%.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create a prototype of an easily configurable camera system, used to control products on an automated assembly line. The thesis is especially focused on the issue of LED detection. Their very presence in the image is detected and the system also evaluates whether the LED is lit and, if so, in what color. The final solution allows the user to easily define control metric for searching for circular objects in the image in a configuration application with a graphical user interface. The configuration is saved in a JSON file. Furthermore, a runtime which independently processes the recording from the camera, checks the products and reports on them to other components of the system based on the configuration was implemented. The system uses the Hough circular transformation to detect objects in the image. To test the efficiency of the system, a dataset was created using the FitKit tool with a LED matrix. When testing the runtime on the dataset, the overall accuracy of LED detection was 97,79%.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationANDRLA, O. Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other136475cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199491
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvizuální inspekcecs
dc.subjectkamerový systémcs
dc.subjectHoughova kruhová transformacecs
dc.subjectdetekce LEDcs
dc.subjectvisual inspectionen
dc.subjectcamera systemen
dc.subjectHough circle transformationen
dc.subjectdetection of LEDen
dc.titleJednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikacecs
dc.title.alternativeEasily Configurable Visual Inspection System for Industrial Applicationsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-19-12:15:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid136475en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:38:10en
sync.item.modts2025.01.15 23:45:01en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-23516_v.pdf
Size:
86.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-23516_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-23516_o.pdf
Size:
95.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-23516_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_136475.html
Size:
1.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_136475.html
Collections