Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorBradáč, Františekcs
dc.contributor.refereeŠolc, Františekcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with processing of measured data from inertial navigation system in order these could be used for stabilization. There is general information about aerial vehicles called copters with emphasis on four-rotor construction called quadrocopter at first. Then mathematical model of quadrocopter in state space form is derived, the particular implementation of university developed quadrocopter is described and the design of data processing algorithm is presented with measured results. Finally achieved results are discussed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRADÁČ, F. Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40222cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5635
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoptercs
dc.subjectquadrokoptercs
dc.subjectrollcs
dc.subjectpitchcs
dc.subjectyawcs
dc.subjectinerciální navigační systémcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectmatice rotacecs
dc.subjectultrazvukový snímačcs
dc.subjectADIS 16405cs
dc.subjectgravitační sílacs
dc.subjectCopteren
dc.subjectquadrocopteren
dc.subjectrollen
dc.subjectpitchen
dc.subjectyawen
dc.subjectinertial navigation systemen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectmagnetometeren
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectstate spaceen
dc.subjectrotation matrixen
dc.subjectultrasound sensoren
dc.subjectADIS 16405en
dc.subjectgravity forceen
dc.titleQuadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačůcs
dc.title.alternativeQuadrocopter - Sensory Subsytemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid40222en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:27:40en
sync.item.modts2025.01.16 00:35:08en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40222.html
Size:
7.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40222.html
Download
Collections
2011