but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Roman Juránek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Pro dron je definována řekněme "hlavní" či "standardní" trajektorie a odchýlení od ní je považováno za "nebezpečné". Bylo by vhodné různými termíny i různou matematickou reprezentací popisovat příchylnost ke standardní trajektorii a vyhnutí se skutečně nebezpečným či zakázaným situacím a prostorům?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Ferencz, Adam	cs
dc.contributor.referee	Herout, Adam	cs
dc.date.accessioned	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.available	2022-06-24T06:55:14Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Piloti dronu často musí hlídat při plnění průzkumné mise více věcí zároveň. Pilot musí především sledovat dron, kromě toho ale také něco pozoruje, sleduje obraz, natočení dronu, rychlost a překážky. Cílem této práce je vytvořit asistenční algoritmus, který pilotovi ulehčí hlídání bezpečné polohy dronu. Práce prezentuje novou metodu revidující povely pilota tak, aby se dron držel "bezpečně blízko" předem definované dráze letu. Pilot se tak může více věnovat plnění cílů mise, než přímému a bezpečnému řízení dronu. Výstupem práce je nová metoda a její experimentální aplikace, která byla otestována uživatelskými testy. Pro testování byl do systému integrován simulátor AirSim, v němž uživatel splní nejdříve misi bez zapnuté korekce a poté s ní. V uživatelských testech byl cíl úspěšně uskutečnit průzkumnou misi. Piloti při letu bez korekce strávili 55 % času mimo definovanou bezpečnou oblast, při letu s asistentem takto strávili pouze 5 %. Testovací uživatelé uvedli, že jim řešení nejvíce pomohlo v udržení výšky a udržení na středu cesty.	cs
dc.description.abstract	Drone pilots often have to keep an eye on multiple things at once while performing a reconnaissance mission. First and foremost, the pilot has to keep an eye on the drone, but in addition to that, he or she is also observing something, keeping an eye on the image, the drone's orientation, speed, and obstacles. The goal of this work is to create an assistance algorithm that makes it easier for the pilot to watch the safe position of the drone. The work presents a novel method revising the pilot's commands to keep the drone "safely close" to a predefined flight path. This allows the pilot to focus more on accomplishing the mission objectives rather than directly and safely controlling the drone. The output of this work is a novel method and its experimental application that has been user-tested. For testing, an AirSim simulator was integrated into the system, in which the user completes a mission first without correction enabled and then with it. In the user tests, the goal was to successfully complete the reconnaissance mission. Pilots spent 55 % of the time outside the defined safe area when flying without correction, and only 5 % when flying with the assistant. Test users reported that the solution helped them most in maintaining altitude and staying on the centre of the path.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	FERENCZ, A. Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145393	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207797
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	bezpečný let dronem	cs
dc.subject	letový asistent	cs
dc.subject	polo-autonomní let	cs
dc.subject	bezpečný průzkum dronem	cs
dc.subject	korekce nebezpečných povelů pilota	cs
dc.subject	AirSim a python	cs
dc.subject	safe drone flight	en
dc.subject	flight assistant	en
dc.subject	semi-autonomous flight	en
dc.subject	safe drone reconnaissance	en
dc.subject	correction of dangerous pilot commands	en
dc.subject	AirSim and python	en
dc.title	Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích	cs
dc.title.alternative	Safe Drone Reconnaissance Based on Smart Trajectory Following	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-20	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:48	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145393	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.24 08:55:14	en
sync.item.modts	2022.06.24 08:13:08	en
thesis.discipline	Počítačové vidění	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích

Files

Original bundle

Collections